Erhvervsmæssig personbefordring med en bus kræver tilladelse fra Trafikstyrelsen. En bus er et motorkøretøj indrettet til befordring af flere end 9 personer, føreren medregnet.
Erhvervsmæssig personbefordring er kørsel:
- med personer uden en nærmere tilknytning til den person, virksomhed eller sammenslutning, der udfører eller lader kørslen udføre,
- som udføres mod vederlag, eller
- som udgør den pågældende persons, virksomheds eller sammenslutnings primære formål.
Tilladelse til buskørsel giver ret til at udføre buskørsel inden for landets grænser. Dog kræves der en særlig tilladelse til udførelse af rutekørsel.